Méthode et rémunération
Le diagnostic applique des règles publiées ici, à des données publiques de l'IGN. Les recommandations portent sur un profil technique, jamais sur une marque choisie pour sa commission.
Les données
| Mesure | Source | Précision |
|---|---|---|
| Photo aérienne | Orthophotos de l'IGN (Géoplateforme) | Sert au tracé |
| Altitude du sol | LiDAR HD de l'IGN (MNT) | Pas de 50 cm |
| Hauteur des arbres, haies, murs | LiDAR HD de l'IGN (MNH) | Pas de 50 cm |
| Altitude hors couverture LiDAR | RGE ALTI de l'IGN | Variable selon la zone |
| Recherche d'adresse | Géocodage de la Géoplateforme (Base adresse nationale) | — |
Le relevé LiDAR HD est complété au fur et à mesure : hors couverture, la pente vient du RGE ALTI et le couvert arboré vous est demandé. Documentation : calcul altimétrique de la Géoplateforme.
Le calcul
- La pelouse tracée est échantillonnée tous les 2 m (le pas s'élargit au-delà de 12 000 m² environ), avec un anneau de 6 m autour pour repérer arbres et murs voisins.
- La pente de chaque point est calculée sur ses voisins à 2 m de part et d'autre, dans les deux directions.
- Pente retenue : 95e centile des points de pelouse. Capacité exigée : cette valeur plus 5 points, arrondie au palier supérieur (25, 35, 45, 50, 70, 80 %). Au-delà de 50 %, transmission intégrale.
- Couvert : part des points de pelouse sous un objet de plus de 2 m. Proximité : part à moins de 5 m d'un objet de plus de 3 m.
- Surface : marge de 20 %, plus 10 ou 20 % selon la pente, 5 % par zone supplémentaire (plafond 15 %), 5 % si le couvert dépasse 20 % ; arrondi au palier commercial supérieur.
- Navigation : seuils décrits dans le guide arbres et RTK.
Le calcul tourne dans votre navigateur. Seules les coordonnées des points tracés transitent par notre serveur vers l'IGN ; elles ne sont pas conservées.
Le comparatif et les modèles proposés
Les modèles proposés après un diagnostic viennent du comparatif. Un modèle est retenu si sa surface déclarée couvre le besoin avec marge, si sa pente déclarée dépasse la pente mesurée de 5 points et si sa navigation convient au couvert mesuré. Les modèles retenus sont classés par prix croissant. Les caractéristiques sont celles des fabricants, relevées à la date indiquée sur chaque fiche ; aucun modèle n'est testé par le site.
Limites connues
- Un muret, une marche ou un talus inclus par erreur dans le tracé font monter la pente : excluez-les.
- Le LiDAR date de son survol : un arbre abattu ou planté depuis n'y figure pas.
- Le diagnostic ne connaît ni la nature du sol ni l'humidité, qui changent l'adhérence.
Comment le site est financé
Le site est gratuit et sans publicité. Il se finance par l'affiliation : quand vous achetez un robot après avoir suivi un lien signalé « lien affilié », le marchand nous verse une commission, sans changer votre prix. Ces liens portent l'attribut rel="sponsored".
Les marques citées dans un résultat sont choisies parce qu'elles proposent la technologie de navigation conseillée. Des marques sans programme d'affiliation y figurent aussi. Aucune marque ne paie pour être citée ou mieux placée.
Signaler une erreur : contact@robotterrain.com.