Robot tondeuse sous les arbres : RTK, LiDAR ou vision
Un robot RTK se repère grâce aux satellites : sous un couvert dense ou le long d'un mur, il décroche. Mesurez la part de pelouse sous les arbres avant de choisir la navigation.
Pourquoi le RTK décroche
Le RTK corrige la position GNSS (GPS, Galileo, BeiDou) grâce à une antenne de référence installée dans le jardin, ou à un réseau de stations pour les modèles dits « RTK réseau ». Dans les deux cas, le robot doit recevoir les satellites. Sous un feuillage continu, entre deux bâtiments ou au pied d'un mur, le signal se dégrade : le robot ralentit, s'arrête ou attend. Meilleure-Innovation détaille ce comportement, et Kress rappelle que la station locale comme le réseau sont sensibles aux obstructions.
Les technologies qui se passent du ciel
| Navigation | Repère | Sous les arbres | Point d'attention |
|---|---|---|---|
| Fil périphérique | Câble enterré ou posé | Fonctionne | Installation longue, tonte souvent aléatoire |
| RTK seul | Satellites corrigés | Décroche sous couvert dense | Excellent sur grand terrain dégagé |
| RTK + vision ou LiDAR | Satellites, relayés par des capteurs | Tient sous un couvert partiel | Prix plus élevé |
| LiDAR | Laser, carte des obstacles | Fonctionne, de nuit aussi | Technologie récente, comparer les essais |
| Vision | Caméras | Fonctionne | Besoin de lumière |
Ecovacs résume ce partage dans sa comparaison RTK et LiDAR ; eufy rappelle que la vision n'a besoin d'aucun signal satellite dans son guide des robots GPS. Ces deux pages viennent de fabricants : elles décrivent aussi leur gamme.
Les seuils du diagnostic
Le diagnostic lit, pour chaque point de la pelouse, la hauteur de végétation et de bâti mesurée par le LiDAR HD de l'IGN. Il calcule deux parts : la pelouse sous un objet de plus de 2 m (couvert), et la pelouse à moins de 5 m d'un objet de plus de 3 m (arbre, haie, façade).
| Situation mesurée | Navigation conseillée | À éviter |
|---|---|---|
| Couvert sous 5 % et moins d'un quart de la pelouse près d'un obstacle | RTK (station ou réseau), vision ou LiDAR | — |
| Couvert sous 20 % et moins de 60 % près d'un obstacle | RTK associé à la vision ou au LiDAR | RTK seul |
| Au-delà | LiDAR, vision ou fil périphérique | RTK |
Ces seuils sont des choix de prudence, publiés sur la page méthode. Ils seront ajustés avec les retours d'utilisateurs.
Vérifier sur place
Avant un achat RTK en terrain partiellement arboré, posez votre téléphone aux endroits couverts et regardez le nombre de satellites reçus dans une application GNSS. C'est le test manuel décrit par plusieurs essais ; le diagnostic vous dit où le faire.
Votre terrain, mesuré plutôt que deviné : tracez votre pelouse sur la photo aérienne, le diagnostic lit la pente et les arbres dans les données de l'IGN.
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